1、 管道缺陷的检测是管道修复工作开展的基础。常用管道及检查井缺陷检测技术包括:闭路电视检测技术(简称 CCTV)、声呐检测技术、电子潜望镜检测技术(简称 QV)及传统的反光镜检测技术、人工目视观测技术等。
结合前期勘察工作成果，识别分析管道缺陷。一般情况下，管道修复的管道缺陷可分为结构性缺陷及功能性缺陷，结构性缺陷表示管道结构本体遭受损伤，影响管道强度、刚度和结构稳定性的缺陷，包括破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物穿入及渗漏;功能性缺陷是指导致管道过水断面发生变化，影响畅通性能的缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、残墙、坝根、树根及浮渣。根据以上定义，对管道缺陷进行分析归类。
2、 根据《城镇排水管道检测与评估技术规程》(CT 181 - 2012)将管道修复中的管道缺陷分为 4 个等级，分别表示轻微缺陷、中等缺陷、严重缺陷及重大缺陷，并根据规程对不同程度缺陷进行打分。
针对不同管道缺陷，分析判断其修复的必要性根据相关规范中不同类型、不同程度管道缺陷的对应分值及相关公式对管道的缺陷程度及待修复程度进行评价。
对于结构性缺陷的管段计算其管道结构性缺陷参数 F、管道损坏状况参数 S，得出管段修复指数 RI;对于功能性缺陷的管段，计算其管段功能性缺陷参数 G、管段运行状况参数Y，得出管段修复指数 MI，根据 RI 及 MI 对受损管段进行修复对策的判断。当 RI 或 MI≤1 时，可判断为管道结构基本完好或没有明显缺陷，因此采用不修复的对策;当 1< RI(MI)≤4 时，可判断为管道短时间内没有影响管道运行的风险，采用制定修复计划的方式预防未来可能发生的风险;当 RI 或 MI > 4 时，可判断为管道已有明显的缺陷，需要立即进行修复。
我们在管道修复的缺陷检查过程中，操控应精 准 及时，当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回，并注意爬行器探照灯亮度的调节，获取比较好的检测效果。
